据侨报特约记者柏杨3月16日北京报道一年一度的FRC全球顶级中学生机器人比赛将于25日在美国各赛区举行。在本届比赛中，有一支由北京清华附中智能机器人社所组成的SUPERNOVA队，该队队员平均年龄只有14岁，是比赛中最年轻的队伍。

FRC全称FIRST Robotics competition，是美国非盈利组织FIRST旗下的最高级别科技赛事，针对全世界的高中生。该赛事自1992年举办以来，已经拥有超过20年的历史。据悉，本届比赛将有来自全球3000支队伍的7万多名中学生参赛，其中，包括清华附中队在内的16支队伍来自中国。

志愿服务催生队伍

池雨峰是清华附中智能机器人社的社长，也是SUPERNOVA的队长。他与FRC的缘分，始于去年暑假在深圳的一次义工经历。2014年8月，中国青少年机器人挑战赛(CRC)在深圳举行，那时还在读初一的池雨峰同父亲一起到比赛现场担任志愿者，在那里，池雨峰第一次接触到从美国到中国参赛的队伍，并了解到了FRC的比赛和文化，“我从小就对机械感兴趣，但接触到他们，看到真实的机器人比赛，才知道自己以前玩的都是‘玩具枪’，这些才是‘真枪’。”这次经历，让池雨峰产生了组织队伍来美参加2015FRC比赛的想法，并获得他父亲池泓的支持。

回北京后，池雨峰做了充分准备，与自己的年级主任沟通了想组织同学共同参加比赛的想法，令他没有想到的是，老师和学校对他的想法非常支持。于是，池雨峰邀请两位同学共同成立清华附中智能机器人社，并制作海报在全校范围招募成员。“这次招募非常成功，吸引了超过30位同学的参与，所以我们只有请FRC中国赛区的老师帮忙进行了筛选，最后留下了17位同学作为正式成员。像那些对机械没有多少兴趣，试图通过比赛到美国购物的同学都被我们刷掉了。”池雨峰笑着说。

队员们毕竟都是初中生，要花费大量的时间进行准备，还要远赴海外进行比赛，引发了不少家长的担忧，这时，池雨峰的父亲兼领队池泓便承担了与家长沟通的责任，通过他的努力，不少家长不但打消了顾虑，还积极的投入活动中，为孩子们提供各种支持。

用众筹方式筹集资金

去年11月5日，清华附中智能机器人社正式成立，该社的一个重要任务，就是确认参赛队伍和参赛机器人的名字。“队伍的名字‘SUPERNOVA’（超新星）很快就全票通过了，因为我们本来就是第一次参加，成为第一次参加的明星是我们所有人的目标。但在机器人的名字上，我们有了不同的意见。”池雨峰说。为了给自己的“孩子”取个好名字，队员们列出了Sparky、Spunchy、BlingBling等好几个名字，最后，队员们用投票的方式选择了Sparky,“它蕴含了我们有精力、有活力的特点和努力达成目标的期望。”池雨峰解释。

根据FRC赛制要求，新成立的SUPERNOVA需要分工为分械和宣传两个组别，队员们不但需要在指导老师的帮助下编程、组装器械、操控机器人，还需要学会宣传自己的队伍、与科技企业沟通、甚至自己募集资金。

作为宣传队伍的负责人，副队长白馨淼告诉记者，通过头脑风暴，队员们最后选择了在众筹网募集资金的方式，“我们在众筹网公布了自己的项目，向全社会募集资金，作为回报，所有向我们投资的人，都可以按投资金额的不同获得我们自己设计的T恤、明信片、机器人Sparky模型等礼物。众筹项目仅20多天，就募集了36702元的资金，超过了我们30000元人民币的目标。”谈起这件事，白鑫淼颇为自豪，她还告诉记者，为了更大规模的传播自己，他们还开通了微博、网站、百度贴吧和微信公共号等平台，并安排了队员进行运营。

池泓告诉记者，在整个准备比赛的过程中，队员们学会了沟通、合作，处理分歧，“虽然是为了机器人的项目，但他们在这个过程中学到的，不仅仅是关于机器人的知识。”

希望获得新秀奖进决赛

在组装机器人的过程中，年轻的队员们每天都会遇到各种不同的问题，最大的困难，则是在准备中途遭遇了设计的失败。

本届FRC大赛的主题是垃圾回收，参加比赛的机器人需要将主办方提供的垃圾桶搬运到指定位置并垒叠起来。最初，队员们从模仿人体的角度出发，将机械臂设计为夹子的结构，希望它能像人的手臂一样把垃圾桶“抱”到制定地点。“但是这样的设计复杂程度超出了我们的想象，我们的机械设计和编程都达不到预想的目标，在尝试了整整三个星期后，不得不宣布失败。”池雨峰说。根据比赛要求，每个参赛队伍都只有6个星期的时间组装机器人，而队伍却必须重新思考设计方向，队员们的压力可想而知。

那段时间，池雨峰每天都特别纠结，查看了大量的资料，也尝试了很多构想，“有时候自己在家里冒出一个想法，就尝试在图纸上进行设计，但到快完成的时候，自己也意识到我们没有办法做出来，只能放弃重来。”

经过大量的尝试和研究，池雨峰最后想出了采用“钩”的方式，“因为我们发现主办方提供垃圾箱都留有可以钩的边缘，所以就用这个方式尝试了一下，最后效果真的不错。”有了前面三个星期的铺垫，如今有了明确的想法，队员们设计和组装就熟练了很多，在赛程要求的第5个星期，机器人Sparky正式完成。完成后的Sparky高约1米，重40kg，可将物体举到2米高的位置，为了增加Sparky的活动性，队员们还将主办方提供的普通轮子改装为万向轮，“有了这个轮子，机器人除了前进后退，还可以原地转向甚至平移。”池雨峰说，这个万向轮，也是他们设计的Sparky最大的优势所在。

根据要求，队员们必须在第六周将机器人打包发往美国，因为第一次设计失败，他们几乎没有留下练习操作的时间。为了在比赛中取得好的名次，他们按照同样的方式制造了一个练习机器人，并利用一切空余时间，到队伍的基地进行练习。

北京时间21日，正式参加比赛的14位队员就要出发来美，他们将同FRC著名队伍987进行交流，然后开始正式比赛。池雨峰说，他们的此行的目标，就是拿到美国拉斯维加斯赛区的新秀奖，如果真能达成这个目标，他们就将获得前往圣路易斯参加总决赛的资格。“无论此次比赛结果如何，我对机械的爱好都不会变，如果明年有机会，我希望还能组织同学们参加。”池雨峰最后说。